Экзоскелеты человека: введение

Учебное пособие посвящено формированию системного представления об экзоскелетах как особом классе робототехнических и человеко-машинных систем. Рассматриваются экзоскелеты в контексте инженерного проектирования с учетом биомеханики движений человека, принципов управления, физиологических ограничений, этических требований, условий эксплуатации и нормативного регулирования. Наряду с фундаментальными аспектами – устройством робототехнических систем, управлением и биомеханикой противодействия гравитации – освещаются исторические предпосылки вспомогательных конструкций, особенности медицинской реабилитации, а также современные стандарты и деятельность профильных технических комитетов. Пособие ориентировано на развитие критического инженерного мышления, предлагая инструменты анализа и постановки проектных задач. Предназначено для студентов и аспирантов направлений «робототехника» и «мехатроника», а также для специалистов, интересующихся проблематикой экзоскелетов и человеко-машинных систем.